El desarrollo del Modelo A comenzó en 1917. Fue el primer vehículo de pasajeros de Japón. En 1921, ya se habían montado un total de 22 automóviles, incluidos prototipos, en los astilleros de Mitsubishi Shipbuilding Co. Ltd en Kobe.

El motor era de hierro fundido y el chasis de chapa metálica batida; el habitáculo fue creado por un fabricante de carruajes. El automóvil estaba equipado con faros de gas, bocina de aire y una carrocería de paneles de acero lacado pegados a un marco de madera. La tapicería se creó utilizando lujosa tela inglesa de estambre.